南京過江隧道啟用智能養(yǎng)護(hù)

告別人工清掃，應(yīng)天大街長江隧道、定淮門長江隧道將用無人駕駛車輛進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。在7月13日舉行的南京過江隧道智慧養(yǎng)護(hù)示范場景啟動儀式上，市交通集團(tuán)主要負(fù)責(zé)人介紹，這是國內(nèi)首個在過江隧道中應(yīng)用無人駕駛車輛進(jìn)行清掃和智慧養(yǎng)護(hù)的項目。

該項目作為我市首批創(chuàng)新應(yīng)用場景開發(fā)建設(shè)目標(biāo)之一，由市交通集團(tuán)旗下南京交通運(yùn)營管理集團(tuán)負(fù)責(zé)測試并實施。“我們是在經(jīng)過3個多月，累計4660公里、1061小時測試之后，才決定正式啟用這個無人駕駛智慧養(yǎng)護(hù)項目的。”南京交通運(yùn)營管理集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。今年3月起，該集團(tuán)與無人駕駛車輛技術(shù)研發(fā)單位合作，完成了應(yīng)天大街長江隧道、定淮門長江隧道地圖信息采集，開展地圖繪制和仿真測試，實現(xiàn)了無需人工干預(yù)的全自動無人駕駛清掃作業(yè)。

實測顯示，從安全性上看，無人駕駛清掃車通過周身激光雷達(dá)與傳感設(shè)備實現(xiàn)安全作業(yè)，定位感知精準(zhǔn)，避障功能完善;從清掃效率上看，單輛無人駕駛清掃車清掃過江隧道全幅路面約4小時，相當(dāng)于兩輛傳統(tǒng)人工清掃車同時通宵作業(yè);從清潔效果上看，無人駕駛清掃車能實現(xiàn)貼邊清掃和覆蓋式清掃要求，且軌跡覆蓋通過側(cè)邊傳感探測，精細(xì)化水平比人工更高;從環(huán)保角度來看，隧道場景下僅需使用一輛無人駕駛清掃車，相比過去兩輛傳統(tǒng)燃油清掃車，一年可減少碳排放49.46噸。

過江隧道智慧養(yǎng)護(hù)示范場景的正式啟動，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)無人清掃、綠色養(yǎng)護(hù)技術(shù)的應(yīng)用和推廣開辟了新思路。記者了解到，南京交通運(yùn)營管理集團(tuán)還將與江心洲生態(tài)科技島示范區(qū)聯(lián)合，拓展青奧森林公園、智立方園區(qū)等半封閉道路日間清掃場景，形成“夜間隧道+日間環(huán)島”無人駕駛應(yīng)用環(huán)線;將與南京體育集團(tuán)、南京港集團(tuán)合作，在體育場館、港區(qū)碼頭構(gòu)建應(yīng)用場景，豐富無人駕駛清掃技術(shù)落地的商用場景;將聯(lián)合中交基礎(chǔ)養(yǎng)護(hù)集團(tuán)適時開展對外管理輸出項目，為開拓南京以外城市的道路智慧養(yǎng)護(hù)市場奠定基礎(chǔ)。

市交通集團(tuán)主要負(fù)責(zé)人表示：“在水下長大隧道中積極探索交通新興科技研發(fā)，絕不局限于清掃。”接下來，他們將與相關(guān)技術(shù)部門合作，推廣無人駕駛洗墻、巡檢、擺渡等智慧化延伸功能，豐富無人駕駛穿越隧道的多元化應(yīng)用，為過江出行提供新方式。未來，還將通過加裝車聯(lián)網(wǎng)終端，實現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)互動，全面開展無人駕駛等智控技術(shù)的隧道場景車路協(xié)同測試，為推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型與全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、助力智慧城市建設(shè)、打造綠色平安交通做出貢獻(xiàn)。(融媒體記者 馮興 通訊員 顧雯)