高三學(xué)生造出無(wú)人駕駛自行車：自動(dòng)輔助駕駛等級(jí)堪比特斯拉

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，如今擁有自動(dòng)輔助駕駛的四輪汽車已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，那么兩輪的無(wú)人駕駛自行車你見(jiàn)過(guò)嗎?

據(jù)媒體報(bào)道，近日，來(lái)自杭州第九中學(xué)的高三學(xué)生時(shí)沐朗就做出了一輛能夠無(wú)人駕駛的自行車，還憑此獲得了丘成桐中學(xué)科學(xué)獎(jiǎng)中國(guó)分賽區(qū)一等獎(jiǎng)。

從視頻中可以看出，這輛能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛的自行車整體來(lái)看，與普通自行車差別不大，甚至看起來(lái)更加簡(jiǎn)潔炫酷。不同的是，車把和坐墊處分別擁有深度攝像頭和激光雷達(dá)。

通過(guò)深度攝像頭和激光雷達(dá)，可以把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回到自行車后輪上方的“中央大腦”，從而實(shí)現(xiàn)控制自行車保持平衡的同時(shí)，還能夠選擇最優(yōu)路徑行駛。

根據(jù)時(shí)沐朗的說(shuō)法，這輛能夠自動(dòng)行駛的自行車最難的地方就是保持車輛平衡。此外，由于自行車不能像汽車那樣自由轉(zhuǎn)彎，在滿足自行車運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的同時(shí)，還需分析前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。

最終，在近一年的時(shí)間里，時(shí)沐朗通過(guò)編寫代碼、做仿真實(shí)驗(yàn)、不斷調(diào)試系統(tǒng)，于去年3月底順利完成了整個(gè)自行車項(xiàng)目。

目前，這輛自行車“中央大腦”中的路徑規(guī)劃與決策模塊，控制算法的等級(jí)在L2-L3之間，堪比特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛等級(jí)。