特斯拉自動(dòng)駕駛功能放棄雷達(dá)技術(shù)：將完全依靠視覺(jué)處理算法

眾所周知，激光雷達(dá)一直是自動(dòng)/無(wú)人駕駛汽車研究的熱門，但特斯拉卻反其道而行之，更專注于依靠攝像頭的視覺(jué)處理技術(shù)。

據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉在周二宣布，北美市場(chǎng)的部分特斯拉車輛將放棄雷達(dá)技術(shù)，轉(zhuǎn)而使用基于攝像頭的視覺(jué)處理技術(shù)來(lái)輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

根據(jù)特斯拉的說(shuō)法，Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛功能正在持續(xù)向基于攝像頭的Tesla Vision視覺(jué)處理技術(shù)過(guò)度。從2021年5月交付開(kāi)始，為北美市場(chǎng)制造的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達(dá)。

而這些車輛也將成為特斯拉首批依靠攝像頭的視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理技術(shù)，輔助Autopilot和FSD(完全自動(dòng)駕駛)及其他主動(dòng)安全功能的車輛。

不過(guò)，在過(guò)度期間，帶有Tesla Vision的車輛可能會(huì)限制部分功能，包括：Autosteer(自動(dòng)轉(zhuǎn)向)將被限制為最高時(shí)速為75英里/小時(shí)(約為120公里/小時(shí))和更長(zhǎng)的最小跟隨距離;禁用智能召喚和緊急車道偏離避讓功能。

但這些被限制的功能有望在未來(lái)幾周的時(shí)間里通過(guò)OTA軟件升級(jí)進(jìn)行恢復(fù)。

所有新的Model S和Model X車輛，以及為北美以外市場(chǎng)制造的其他所有車輛，將繼續(xù)配備雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)輔助自動(dòng)駕駛功能。

據(jù)悉，Tesla Vision視覺(jué)處理是由特斯拉研發(fā)的視覺(jué)處理工具。 Tesla Vision基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺(jué)處理技術(shù)可靠性更高。