上天入海，“無(wú)人”爭(zhēng)鋒

記者 鄭焱 葉真

實(shí)習(xí)生 陳興民

水下，魔鬼魚(yú)仿生機(jī)器人正在上下浮沉;陸地上，快遞機(jī)器人比試誰(shuí)跑得快、投遞得準(zhǔn);天空中，無(wú)人機(jī)躲避障礙抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。8月16日至20日，來(lái)自國(guó)內(nèi)高校、科研院所、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和民用相關(guān)領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)的80余支隊(duì)伍，齊聚南京理工大學(xué)江陰校區(qū)，參加第三屆智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽。

在快遞速達(dá)、飛行避障、協(xié)同追蹤、空地協(xié)同、無(wú)人車避障、無(wú)人車競(jìng)速6個(gè)競(jìng)賽科目和1個(gè)水面水下表演科目中，機(jī)器人在海陸空不同領(lǐng)域各顯神通。最終，黑龍江科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)、南京理工大學(xué)等高校團(tuán)隊(duì)獲得特等獎(jiǎng)。

“魔鬼魚(yú)”機(jī)器人是本次比賽中的人氣選手。只見(jiàn)它全身黑色，扇動(dòng)著兩鰭，柔軟的尾巴隨波而動(dòng)。“機(jī)器人以魔鬼魚(yú)為原型，采用基于CPG模糊控制算法實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)。它的眼睛就是攝像頭，體內(nèi)藏有定位和測(cè)繪、傳感系統(tǒng)?？梢粤惆霃睫D(zhuǎn)彎，仿生相似度達(dá)到90%，對(duì)水底生物友好。”西北工業(yè)大學(xué)航海勇毅號(hào)魔鬼魚(yú)團(tuán)隊(duì)李申介紹，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在我國(guó)西沙群島附近展開(kāi)對(duì)珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)試驗(yàn)。

除了水里游的，地上跑的也大放異彩。南京理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的一款無(wú)人快遞小車兼具速度與準(zhǔn)確性，該校研究生劉冬智介紹，快遞小車安裝新一代雷達(dá)系統(tǒng)，通過(guò)探測(cè)定位、路徑規(guī)劃可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航。相比現(xiàn)在已經(jīng)在部分校園使用的無(wú)人快遞車，它更加快速和精準(zhǔn)。“我們通過(guò)不同的場(chǎng)景設(shè)置考察參賽選手的算法、工程機(jī)械、團(tuán)隊(duì)合作等綜合能力，旨在以賽促學(xué)、以賽促教。”快遞速達(dá)項(xiàng)目副裁判長(zhǎng)、南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授單梁表示。

記者了解到，無(wú)人系統(tǒng)作為人工智能的重要應(yīng)用，具有巨大的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?。組委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)王一琳介紹，比賽邀請(qǐng)?jiān)菏?、企業(yè)代表前來(lái)觀戰(zhàn)，既可以讓學(xué)生們的研究成果直通企業(yè)，也讓企業(yè)有更多選擇人才的途徑。“通過(guò)比賽，我們挖掘出一批智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新型、應(yīng)用型、技能型人才，凝聚更多的研究力量，進(jìn)一步促進(jìn)智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研交流與合作。”