江蘇省又有一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)開展測(cè)試——自動(dòng)駕駛服務(wù)，何時(shí)“駛向”你我

近日，南京市召開智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展暨國(guó)家“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)政策發(fā)布會(huì)，會(huì)上發(fā)布的行動(dòng)計(jì)劃稱，力爭(zhēng)到2026年實(shí)現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用全域開放。作為網(wǎng)約車行業(yè)排名第二的企業(yè)，T3出行獲頒南京首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，計(jì)劃于2026年在南京全域開展自動(dòng)駕駛服務(wù)。

年初，10輛robotaxi在蘇州金雞湖景區(qū)部署，并獲道路測(cè)試牌照;7月，長(zhǎng)三角(鹽城)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)正式運(yùn)行;8月，“5G-A·車路云一體化·無(wú)人駕駛營(yíng)運(yùn)(robotaxi)技術(shù)綜合試驗(yàn)平臺(tái)”在常州揭牌……江蘇不少地方已開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試多年，那么，真正在路邊打到一輛自動(dòng)駕駛出租車離我們還有多遠(yuǎn)?自動(dòng)駕駛服務(wù)大規(guī)模商用障礙何在?記者進(jìn)行了體驗(yàn)和調(diào)查。

筑牢安全底線，著力平衡成本

8月21日，在位于南京市的江蘇軟件園智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試路段上，幾臺(tái)無(wú)人駕駛出租車和公交車正進(jìn)行測(cè)試。在工作人員引導(dǎo)下，記者登上其中一輛出租車。安全員按下無(wú)人駕駛鍵后，車輛便沿指定區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)位開始行駛。

“屏幕中黃色的標(biāo)識(shí)是行人，藍(lán)色的標(biāo)識(shí)是車輛，系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)車輛大小來(lái)調(diào)整藍(lán)色標(biāo)識(shí)大小。最重要的是，車輛能根據(jù)道路車況自己操作，且反應(yīng)迅速，僅需幾十毫秒?！焙陀浾咄嚨闹衅麆?chuàng)智智能駕駛開發(fā)部副總經(jīng)理司勝營(yíng)介紹，這臺(tái)車搭載的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

所謂L4級(jí)，是國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)方式，從L0至L5共6個(gè)等級(jí)。L4為高度自動(dòng)駕駛，即在特定道路和特定環(huán)境條件下，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可以完成所有的駕駛操作，駕駛員無(wú)需保持注意力集中。再高一級(jí)的L5，就已經(jīng)是完全自動(dòng)駕駛。我國(guó)國(guó)標(biāo)與之類似，4級(jí)駕駛自動(dòng)化指的也是高度自動(dòng)駕駛。

L4級(jí)表現(xiàn)如何?等待右轉(zhuǎn)紅燈時(shí)，右側(cè)車道駛?cè)霂着_(tái)卡車，這意味著接下來(lái)右轉(zhuǎn)會(huì)比較堵。人駕駛時(shí)，往往會(huì)選擇排在卡車后邊。綠燈后，車輛在卡車小隊(duì)后“遲疑”片刻便選擇繞行，順利通過(guò)小擁堵。司勝營(yíng)說(shuō)，系統(tǒng)中沒有這類突發(fā)場(chǎng)景處置方案，這是車輛“思考”后自主決策繞行。

商用除了具備相應(yīng)技術(shù)，還需有平臺(tái)。記者所體驗(yàn)的無(wú)人出租車，可實(shí)現(xiàn)手機(jī)App一鍵叫車服務(wù)，覆蓋江蘇軟件園范圍內(nèi)182條接駁路線，未來(lái)將滿足上班族和居民的出行需求。

在較少受到關(guān)注的貨運(yùn)領(lǐng)域，重型卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)已比較成熟，且部分測(cè)試區(qū)域已投入使用。

8月22日，蘇州升騰產(chǎn)業(yè)園，記者登上一臺(tái)長(zhǎng)18米、最高載重50噸、搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重卡，智加科技有限公司工程師欒佳寧設(shè)定好目的地，車輛安全員點(diǎn)擊自動(dòng)駕駛按鈕后，車輛即沿規(guī)劃路線出發(fā)。大屏幕實(shí)時(shí)顯示道路標(biāo)識(shí)標(biāo)線、行人、車輛情況和各種數(shù)據(jù)，車輛能夠“預(yù)測(cè)”較遠(yuǎn)車輛位置和行駛狀況，并作出相應(yīng)動(dòng)作。

對(duì)商用車來(lái)說(shuō)，安全之外還需考慮效率，特別是節(jié)油直接關(guān)聯(lián)重卡自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！坝捎谲嚿砀?、多剛體結(jié)構(gòu)、車載較重且變化大等多重因素，攻破重卡無(wú)人駕駛課題非常不易?！敝羌涌萍际紫茖W(xué)家崔迪瀟表示，重卡在高速運(yùn)行中如何優(yōu)化安全、節(jié)油、效率間的三角關(guān)系，是顯著的技術(shù)難點(diǎn)。

“結(jié)合物流實(shí)際情況，我們研發(fā)的‘智慧大腦’以視覺感知技術(shù)為基礎(chǔ)，融合毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，形成一個(gè)既能保證中近距離安全性，又確保遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確性的系統(tǒng)，滿足重卡在作業(yè)場(chǎng)景中的技術(shù)需求?！贝薜蠟t介紹，這種“智慧大腦”在豐富的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中展現(xiàn)了安全、省力、節(jié)能等商業(yè)價(jià)值，還能“解放”安全員，一定程度提高了行車安全性。截至目前，公司與郵政、中通快運(yùn)、安能、榮慶等合作伙伴開啟的聯(lián)合運(yùn)營(yíng)，已覆蓋長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀等區(qū)域，實(shí)現(xiàn)最高節(jié)油10%，全程零事故。

為何總在測(cè)試?難邁數(shù)據(jù)門檻

像南京這樣，省內(nèi)不少城市的園區(qū)集聚了智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)，有的已開展自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試多年。

在智能車聯(lián)網(wǎng)方面，蘇州工業(yè)園區(qū)集聚了金龍、博世、華為、知行、九識(shí)等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近百家，涵蓋智能駕駛算法、整車、雷達(dá)、測(cè)試、地圖等30余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，構(gòu)建了示范應(yīng)用、云控平臺(tái)等產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)體系。以無(wú)人小巴為例，通過(guò)投放10臺(tái)L4級(jí)別無(wú)人小巴，建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)覆蓋道路21.3公里的4條線路。記者獲悉，無(wú)人小巴場(chǎng)景車輛已在辦理示范應(yīng)用牌照，預(yù)計(jì)本月中旬開展示范應(yīng)用。

8月份，常州新北區(qū)和優(yōu)咔科技針對(duì)robotaxi運(yùn)營(yíng)出租車的場(chǎng)景化驗(yàn)證測(cè)試簽約。上海優(yōu)咔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司CTO、優(yōu)咔(常州)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司總經(jīng)理李勛宏介紹，在常州更多還是進(jìn)行面向技術(shù)的驗(yàn)證測(cè)試，主要是落地驗(yàn)證各種場(chǎng)景解決方案的可行性。

一直在測(cè)試和示范，何時(shí)能真正大規(guī)模商用?“無(wú)人駕駛技術(shù)在鐵路、航空和地鐵等特定交通場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，技術(shù)成熟。然而，在城市道路環(huán)境中，尤其在人車混合交通場(chǎng)景下，確保所有交通參與者的安全和秩序仍面臨諸多挑戰(zhàn)，無(wú)人駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。”南京市城市與交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院院長(zhǎng)楊濤坦言。李勛宏也表示，“大規(guī)模商用一是由政府牽頭、企業(yè)配合來(lái)做;二是有些問(wèn)題亟需解決，例如怎樣確保在各種場(chǎng)景下服務(wù)是安全可用的?！?/p>

技術(shù)創(chuàng)新十分依賴于路測(cè)數(shù)據(jù)。我國(guó)幅員遼闊，城市眾多，路況復(fù)雜。業(yè)內(nèi)人士估算，想要實(shí)現(xiàn)可規(guī)?；腖4級(jí)自動(dòng)駕駛，就需要用試驗(yàn)車“跑”出1000億公里的數(shù)據(jù)才夠支撐，這相當(dāng)于100萬(wàn)臺(tái)車一年跑10萬(wàn)公里，成本高、實(shí)現(xiàn)難。因此，“數(shù)據(jù)怎么來(lái)”成了實(shí)現(xiàn)規(guī)?；腖4級(jí)自動(dòng)駕駛面臨的重大難點(diǎn)。

“robotaxi現(xiàn)在主要的難點(diǎn)還在于大規(guī)模應(yīng)用時(shí)候的安全、平滑駕駛的能力，要解決這些還是首先依賴數(shù)據(jù)閉環(huán)，積累海量數(shù)據(jù)，不斷通過(guò)云端訓(xùn)練提升駕駛體驗(yàn)?！崩顒缀瓯硎?，這就需要更多的車輛和更多的數(shù)據(jù)采集方案，這也是在常州開展實(shí)驗(yàn)的目的，即實(shí)現(xiàn)更開放的運(yùn)營(yíng)，積累更多實(shí)用數(shù)據(jù)。

同一家企業(yè)數(shù)據(jù)可共享，企業(yè)間就不太容易?！啊軘?shù)據(jù)’成本高，可成立一個(gè)AI數(shù)據(jù)聯(lián)盟，成員之間的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)共享，這是一個(gè)有效的解決途徑。”司勝營(yíng)介紹了中汽創(chuàng)智在車路云一體化技術(shù)路線上的實(shí)踐——依托一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安三家車廠搭建數(shù)據(jù)聯(lián)盟，共享數(shù)據(jù)以節(jié)省成本?！暗枰鉀Q兩個(gè)問(wèn)題：一是技術(shù)問(wèn)題，比如參數(shù)不同的數(shù)據(jù)如何統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn);二是商業(yè)模式問(wèn)題，比如不同車企匯集的數(shù)據(jù)，以何種方式進(jìn)行交易流通，平衡各自利益最大化的需求?！?/p>

無(wú)人駕駛推廣，需要綜合考量

自動(dòng)駕駛駛向大規(guī)模商用，還有一大問(wèn)題需要厘清：商用自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故，責(zé)任算誰(shuí)的?

“實(shí)踐中，L0到L4級(jí)機(jī)動(dòng)車發(fā)生道路交通安全違法行為或者事故的，都可以適用現(xiàn)行交通安全法律法規(guī)來(lái)調(diào)查處理，真正需要解決的是L5。但L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，國(guó)家還沒許可上路行駛。”省人大常委會(huì)法工委有關(guān)負(fù)責(zé)人分析說(shuō)。

9月1日，新修訂的《江蘇省道路交通安全條例》正式施行。其中明確即使具備L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛座也不能沒人，即“有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛應(yīng)當(dāng)配備駕駛?cè)恕薄白詣?dòng)駕駛功能開啟時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)處于汽車駕駛座位上，監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境”。

記者了解到，關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的概念、交通違法行為責(zé)任的區(qū)分和處罰，是此次修訂重點(diǎn)研究的問(wèn)題?！瓣P(guān)于法律責(zé)任，當(dāng)時(shí)討論的重點(diǎn)主要是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生交通違法行為的責(zé)任主體如何確定、行為過(guò)錯(cuò)如何判定?！笔∪舜蟪Ｎ瘯?huì)法工委有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，最終明確，3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛汽車、4級(jí)高度自動(dòng)駕駛汽車是駕駛?cè)四芨深A(yù)、接管駕駛行為的，所以要承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任;對(duì)完全自動(dòng)駕駛汽車，乘坐人不能干預(yù)駕駛行為的，需要區(qū)分是汽車設(shè)計(jì)方、生產(chǎn)方還是使用方的具體責(zé)任，作出相應(yīng)處理。此次修訂因此作出指引性規(guī)定：有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車和完全自動(dòng)駕駛汽車開展道路測(cè)試或者上道路行駛時(shí)發(fā)生道路交通事故的，汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、設(shè)備提供方等相關(guān)主體應(yīng)當(dāng)配合公安機(jī)關(guān)交通管理部門調(diào)查處理。

“不過(guò)，因國(guó)家立法沒有明確對(duì)完全自動(dòng)駕駛汽車事故的處理，我省在法律責(zé)任部分也沒有作出特別處理，具體由執(zhí)法部門根據(jù)責(zé)任人、行為過(guò)錯(cuò)來(lái)實(shí)施處罰?！笔∪舜蟪Ｎ瘯?huì)有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

不少專家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣持謹(jǐn)慎態(tài)度，建議在制度設(shè)計(jì)上進(jìn)行體現(xiàn)。在北京市蘭臺(tái)(南京)律師事務(wù)所律師楊文宗看來(lái)，未來(lái)國(guó)家層面通過(guò)立法對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行規(guī)制，應(yīng)明確在自動(dòng)駕駛程序的設(shè)計(jì)和實(shí)施方面采用謹(jǐn)慎的策略。目前技術(shù)水平下，或可強(qiáng)制要求每輛自動(dòng)駕駛車輛配備安全員，在車輛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以通過(guò)傳統(tǒng)模式來(lái)操作車輛，并對(duì)此類車輛使用的區(qū)域、時(shí)間進(jìn)行規(guī)制，在特定時(shí)間和區(qū)域禁止使用無(wú)人駕駛車輛，從而降低風(fēng)險(xiǎn)。

“無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)該是漸進(jìn)式?！睏顫嵝颜f(shuō)，無(wú)人駕駛汽車的推廣需要綜合考量技術(shù)穩(wěn)定、復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)、交通安全、社會(huì)就業(yè)、社會(huì)管理等多重因素，循序漸進(jìn)、逐步推廣。李勛宏也建議，立法不僅要解決好相關(guān)交通事故責(zé)任問(wèn)題，也需要考慮解決人類和機(jī)器之間的社會(huì)分工倫理問(wèn)題。

記者 陳月飛 姚政宇 唐穎 田墨池