極越公布高階智駕技術(shù)方案 已跑通上海城區(qū)道路
極越公布高階智駕技術(shù)方案 已跑通上海
近日,極越發(fā)布BEV+Transformer“純視覺(jué)”高階智駕技術(shù)方案,并已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。搭載該技術(shù)的車型極越01將于10月底上市。
另外,極越與百度聯(lián)合研發(fā)的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也對(duì)外公布,該技術(shù)可進(jìn)一步提升汽車“純視覺(jué)”高階智駕能力。據(jù)悉,占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以視覺(jué)信號(hào)為基礎(chǔ),在傳統(tǒng)3D目標(biāo)識(shí)別能力之上,通過(guò)體素(三維空間最小單位)化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知,感知系統(tǒng)可以對(duì)3D物理空間的可通行區(qū)域高保真度還原,能更好地適應(yīng)不同場(chǎng)景和環(huán)境。
相比激光雷達(dá)產(chǎn)生的稀疏且不連續(xù)的點(diǎn)云(點(diǎn)數(shù)據(jù)集合),高清攝像頭采集的信息內(nèi)容更豐富,讓占用網(wǎng)絡(luò)更好地將3D幾何信息與語(yǔ)義信息融合,幫助汽車更準(zhǔn)確還原3D場(chǎng)景。
在極越發(fā)布的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示視頻中,OCC技術(shù)在汽車機(jī)器人的視覺(jué)世界里,實(shí)時(shí)重建還原3D場(chǎng)景。極越01的感知系統(tǒng)用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物,同時(shí)還精準(zhǔn)識(shí)別施工中的工程車、樹(shù)木中的路燈等異形障礙物。
目前,極越01已經(jīng)公布25.99萬(wàn)元起的預(yù)售價(jià),該車基于SEA浩瀚架構(gòu)打造,定位中大型純電SUV,尺寸方面長(zhǎng)寬高分別為4853mm×1990mm×1611mm,軸距3000mm。
動(dòng)力方面,將推出單電機(jī)和雙電機(jī)兩種版本車型,提供550km/660km/720km三種不同續(xù)航里程,0-100km/h加速時(shí)間最快可達(dá)3.8秒。
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