小米造車后剛投了一家自動(dòng)駕駛公司：雙方有望展開多維度合作

2021年6月3日，縱目科技宣布正式完成累計(jì)金額1.9億美元D輪融資。領(lǐng)投方包括日本電裝、同創(chuàng)偉業(yè)、高遠(yuǎn)資本和小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金。君聯(lián)資本、高通創(chuàng)投作為老股東繼續(xù)在本輪融資中跟進(jìn)，晶凱資本、復(fù)興創(chuàng)富、朗泰資本、興業(yè)銀行等機(jī)構(gòu)作為參投方，也出現(xiàn)在了股東名單上。

這家公司以環(huán)視高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)系統(tǒng)起家，先后擊敗博世、安波福等國(guó)際一級(jí)供應(yīng)商，成為了國(guó)內(nèi)首批獲得整車廠L4級(jí)別量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)合同的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一。

除向一汽紅旗、長(zhǎng)安汽車等主流國(guó)產(chǎn)汽車廠商供應(yīng)外，縱目科技目前已同豐田集團(tuán)旗下的日本電裝展開合作，開拓國(guó)際市場(chǎng)。與此同時(shí)，縱目科技還是小米宣布造車后的首批投資企業(yè)。通過(guò)本次投資，公司有望在小米智能場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域展開多維度合作。

創(chuàng)業(yè)邦從縱目科技處獲悉，該公司2021年?duì)I收規(guī)模將達(dá)數(shù)億元人民幣，本輪融資將用于推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)。

和華為、百度等巨頭不同，縱目科技創(chuàng)始人唐銳來(lái)自汽車行業(yè)。這家公司的成長(zhǎng)，是一個(gè)典型的傳統(tǒng)行業(yè)老兵跑贏巨頭，成長(zhǎng)成為新型行業(yè)隱形冠軍的故事。

當(dāng)行業(yè)老兵預(yù)見(jiàn)到新時(shí)代

2013年，唐銳決定從外企辭職回國(guó)創(chuàng)業(yè)。

在此之前，他在英國(guó)汽車半導(dǎo)體公司CSR任職汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān)，管理著每年超過(guò)2.3億美元的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品研發(fā)。憑借行業(yè)內(nèi)摸爬滾打十多年的經(jīng)驗(yàn)，唐銳敏銳地感覺(jué)到，汽車行業(yè)即將迎來(lái)高級(jí)輔助駕駛時(shí)代。

這種直覺(jué)來(lái)自于行業(yè)。當(dāng)時(shí)一份產(chǎn)業(yè)報(bào)告預(yù)測(cè)，車載攝像頭從2009年到2019年的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到68%。他判斷，和計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)的ADAS即將迎來(lái)爆發(fā)，于是向公司提出了研發(fā)建議。

然而建議并未被采納。唐銳認(rèn)為不能再等，辭職創(chuàng)辦了縱目科技。

不久之后，資本市場(chǎng)印證了唐銳的預(yù)見(jiàn)。以色列ADAS公司Mobileye 2014年在美國(guó)上市，當(dāng)天市值達(dá)到80億美元。而后，這家公司又被英特爾看中收購(gòu)，成為芯片巨頭布局自動(dòng)駕駛的王牌。

作為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，ADAS通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等車載傳感器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、自動(dòng)變道等一系列初級(jí)自動(dòng)駕駛功能，在今天已經(jīng)成為了家用汽車的標(biāo)配。但回到2013年，這還是一個(gè)紙面上的概念。

縱目科技在創(chuàng)立之初，就面臨著如何理解技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題。唐銳對(duì)創(chuàng)業(yè)邦表示：“當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)對(duì)于ADAS的理解還處于一個(gè)很模糊的狀態(tài)，覺(jué)得就是Mobileye定義的那樣，是一個(gè)向前看的攝像頭，幫助駕駛者在高速公路上做碰撞預(yù)警。”但在他看來(lái)，復(fù)制Mobileye是典型的跟隨者思維，并不適于中國(guó)市場(chǎng)。

和Mobileye主要面向的歐美市場(chǎng)不同，中國(guó)在過(guò)去10年中經(jīng)歷了高速城市化。道路擁擠、停車位緊張是中國(guó)汽車消費(fèi)者面臨的問(wèn)題。相比之下，市場(chǎng)對(duì)高速輔助駕駛的需求反而沒(méi)有那么迫切。

從利用傳感器和攝像頭感知周圍世界的技術(shù)本質(zhì)出發(fā)，縱目科技把業(yè)務(wù)方向聚焦到了環(huán)視ADAS系統(tǒng)上。這套系統(tǒng)注重于3D全景泊車、車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和移動(dòng)物體檢測(cè)等功能，相較而言更符合中國(guó)的市場(chǎng)環(huán)境。

在創(chuàng)立之初的3年里，縱目科技團(tuán)隊(duì)保持著10個(gè)人的規(guī)模，聚焦于環(huán)視ADAS系統(tǒng)研發(fā)。這期間，公司的Free Space檢測(cè)算法在全球知名的自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集KITTI中，單項(xiàng)排名世界第一。

2015年年底，縱目科技環(huán)視ADAS系統(tǒng)在前裝市場(chǎng)出貨。“當(dāng)時(shí)我們作為二級(jí)供應(yīng)商，把軟件和算法授權(quán)給一級(jí)供應(yīng)商。”唐銳回憶，憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司收獲了國(guó)內(nèi)一些比較重要的一級(jí)供應(yīng)商客戶。

也是在同一年，縱目科技獲得了協(xié)同創(chuàng)新、聯(lián)想控股和建鑫投資提供的4000萬(wàn)元人民幣A輪融資，從此進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期。到2016年，公司前裝ADAS產(chǎn)品出貨量已經(jīng)達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。

“在裂縫里面扎住根，把縫越撬越大”

A輪融資完成后，唐銳做的第一件事，是在北京組建一支研發(fā)深度學(xué)習(xí)算法的團(tuán)隊(duì)。這個(gè)決定的背后，是縱目科技團(tuán)隊(duì)日漸清晰的戰(zhàn)略路線。

2015年底，唐銳和團(tuán)隊(duì)把公司使命明確下來(lái)，寫到了墻上。這家公司，要做輔助駕駛到自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中的技術(shù)引領(lǐng)者。

從大方向上看，自動(dòng)駕駛是未來(lái)出行的必然趨勢(shì)，但“想實(shí)現(xiàn)終極的自動(dòng)駕駛需要一個(gè)過(guò)程，新老力量在這個(gè)過(guò)程中發(fā)生劇烈的沖撞，原本非常保守的汽車工業(yè)體系被打開很多裂縫。我們迅速地在裂縫里面扎住一個(gè)根兒，一腳踩進(jìn)去，卡在這兒，把這個(gè)縫越撬越大。”

和當(dāng)時(shí)其他直接切入L4級(jí)自動(dòng)駕駛的科技公司不同，唐銳從汽車產(chǎn)業(yè)出身，看到汽車作為消費(fèi)品，在品質(zhì)和安全方面的要求不可能被迅速顛覆。

在唐銳看來(lái)，在自動(dòng)駕駛這條路線上，不同階段會(huì)出現(xiàn)不同類型的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：“第一階段可能是盲目跟隨的輔助駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)，第二階段可能是一些不接地氣的高科技企業(yè)。”

“在主戰(zhàn)場(chǎng)變成真正的L5級(jí)自動(dòng)駕駛之前，還會(huì)有一些缺少核心競(jìng)爭(zhēng)力的供應(yīng)商把價(jià)格殺成一片紅海。”

于是，縱目科技選擇了一條以低速場(chǎng)景下環(huán)視ADAS為基礎(chǔ)的迭代路線：從駕駛員控制的輔助駕駛過(guò)渡到自動(dòng)泊車，之后經(jīng)過(guò)自主泊車的演化，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在這個(gè)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)需要通過(guò)資本儲(chǔ)備，建立起真正的護(hù)城河。這樣公司才能憑借強(qiáng)大的核心算法和落地能力，在市場(chǎng)淘汰中生存下來(lái)。

組建算法團(tuán)隊(duì)是補(bǔ)齊短板的行動(dòng)之一。到了2016年底，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)如果想要完成使命，作為二級(jí)供應(yīng)商提供技術(shù)和算法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中，直接面向主機(jī)廠的一級(jí)零部件供應(yīng)商，通常掌握著汽車工業(yè)中的核心技術(shù)，因而是推動(dòng)汽車行業(yè)進(jìn)化和發(fā)展的核心環(huán)節(jié)。

公司向一級(jí)供應(yīng)商身份轉(zhuǎn)型。不過(guò)，這個(gè)任務(wù)困難重重，需要經(jīng)過(guò)主機(jī)廠在技術(shù)、質(zhì)量、商務(wù)體系上的準(zhǔn)入考核。

這其中，質(zhì)量體系層級(jí)復(fù)雜，包含研發(fā)、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈管理多個(gè)環(huán)節(jié)，攔住了大批只有技術(shù)能力的初創(chuàng)公司。

除此之外，有沒(méi)有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)也是決定一家供應(yīng)商能否進(jìn)入量產(chǎn)車型項(xiàng)目的決定性因素。對(duì)于一家創(chuàng)業(yè)公司而言，這無(wú)異于雞生蛋蛋生雞的怪圈。

回想起來(lái)，唐銳自認(rèn)為團(tuán)隊(duì)比較幸運(yùn)。2015年，團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)得到了吉利汽車的項(xiàng)目機(jī)會(huì)，作為二級(jí)供應(yīng)商提供環(huán)視控制器。

作為二級(jí)供應(yīng)商，縱目科技當(dāng)時(shí)還沒(méi)有建立生產(chǎn)制造能力。但團(tuán)隊(duì)找到了當(dāng)時(shí)合作的一家一級(jí)供應(yīng)商客戶，請(qǐng)他們完成供應(yīng)鏈管理和硬件代工工作。

在供應(yīng)過(guò)程中，縱目科技和吉利汽車之間的溝通越來(lái)越多。憑借這個(gè)項(xiàng)目，公司也在一年之內(nèi)逐步把代工轉(zhuǎn)成了自產(chǎn)，建立起了生產(chǎn)和供應(yīng)鏈能力，完成了最初的轉(zhuǎn)型。

這款車是吉利博瑞，于2016年上市，當(dāng)年憑借超過(guò)5萬(wàn)輛的銷量成為爆款車型。量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)對(duì)于唐銳團(tuán)隊(duì)而言，再也不是問(wèn)題。

與此同時(shí)，縱目科技的產(chǎn)品也在持續(xù)進(jìn)化。2017年，公司發(fā)布了第一代自主代客泊車系統(tǒng)，率先實(shí)現(xiàn)在24小時(shí)光照充足、無(wú)GPS信號(hào)的大型地下停車場(chǎng)自主泊車。

補(bǔ)齊質(zhì)量體系短板，有了量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，再加上產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，團(tuán)隊(duì)陸續(xù)參與進(jìn)了更多的量產(chǎn)項(xiàng)目，同時(shí)進(jìn)一步完善一級(jí)供應(yīng)商的能力。

到2018年底，縱目科技作為一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)獲得一流主機(jī)廠的認(rèn)可，拿到了一汽、長(zhǎng)安、北汽、東風(fēng)、江淮等國(guó)內(nèi)廠商的量產(chǎn)訂單。

擊敗國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)者

年收入將迎億級(jí)跳升

在構(gòu)建一級(jí)供應(yīng)商能力的過(guò)程中，縱目科技完成了3輪融資。這其中，君聯(lián)資本不僅是1億元人民幣B輪融資的領(lǐng)投方，還在后續(xù)的數(shù)輪融資中持續(xù)跟進(jìn)。跟進(jìn)了此后建發(fā)集團(tuán)領(lǐng)投的C輪，和高通創(chuàng)投領(lǐng)投的C+輪。

君聯(lián)資本曾經(jīng)公開透露過(guò)君聯(lián)資本的投資邏輯：找行業(yè)內(nèi)的“老法師”，能從一個(gè)技術(shù)做到細(xì)分行業(yè)第一名，同時(shí)還能不斷去做延伸。

從這個(gè)角度去看，縱目科技的發(fā)展路徑和君聯(lián)資本的投資邏輯不謀而合。

目前，從低速場(chǎng)景環(huán)視技術(shù)起家的縱目科技，已經(jīng)因?yàn)樽灾鞔筒窜囅到y(tǒng)被業(yè)內(nèi)熟知。相比早期產(chǎn)品，當(dāng)前的系統(tǒng)已經(jīng)可以在無(wú)光環(huán)境下“蒙眼”完成自主代客泊車，其中的關(guān)鍵是系統(tǒng)中采用的角雷達(dá)。

通常情況下，具備自動(dòng)駕駛功能的車輛，會(huì)在正前方和四角安裝雷達(dá)。前者用于探測(cè)前方車輛和車距，后者用來(lái)在高速公路上自動(dòng)變道。由于應(yīng)用場(chǎng)景單一，包括博世、安波福在內(nèi)的國(guó)際一級(jí)供應(yīng)商，都沒(méi)有開發(fā)適用于低速行駛環(huán)境中的角雷達(dá)。

從低速ADAS技術(shù)起家的縱目科技從中找到了機(jī)會(huì)。2018年，公司發(fā)布第一款雙模毫米波角雷達(dá)，除了高速環(huán)境探測(cè)外，還具備輸出4D點(diǎn)云、測(cè)高等功能。

除此之外，產(chǎn)品也將最小檢測(cè)距離縮短到了10厘米，大幅減少了雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)，也給執(zhí)行自主泊車的車輛增加了更豐富的數(shù)據(jù)維度。

憑借產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，縱目科技在一眾國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)者中脫穎而出，和國(guó)內(nèi)各家汽車廠商的項(xiàng)目合作陸續(xù)開花結(jié)果，成為首批獲得L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)訂單的企業(yè)。這一收獲在營(yíng)收數(shù)字的變化上，表現(xiàn)得尤為明顯。

據(jù)唐銳介紹，公司營(yíng)收在去年第四季度出現(xiàn)了巨大的跳升。以往公司年?duì)I收都在千萬(wàn)元人民幣級(jí)別，他預(yù)計(jì)2021年?duì)I收將達(dá)到數(shù)億元規(guī)模：“一級(jí)供應(yīng)商能夠提供完整的控制器傳感器，一旦進(jìn)入量產(chǎn)后，市場(chǎng)就非常大，營(yíng)收規(guī)模一下就起來(lái)了。”

不過(guò)在他看來(lái)，在完成戰(zhàn)略目標(biāo)上，團(tuán)隊(duì)剛剛走完了60%到70%的進(jìn)度。接下來(lái)，從使命出發(fā)，公司會(huì)繼續(xù)強(qiáng)化一級(jí)供應(yīng)商的身份，開拓國(guó)際市場(chǎng)。

探索已經(jīng)開始。獲得高通投資后，縱目科技已經(jīng)開始和高通在Snapdragon Ride平臺(tái)上合作開發(fā)自動(dòng)駕駛方案。在今年1月舉辦的虛擬汽車峰會(huì)Automotive Redefined上，縱目科技也作為高通全球生態(tài)伙伴，出現(xiàn)在了高通總裁克里斯蒂安諾·阿蒙的演講當(dāng)中。

除此之外，公司去年5月也得到了日本電裝的投資。這家公司隸屬于豐田集團(tuán)，是全球第一大汽車零部件供應(yīng)商，主要業(yè)務(wù)分布在日本和美國(guó)。縱目科技可以借助投資方，將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到國(guó)際領(lǐng)域。

與此同時(shí)，縱目科技也在為即將爆發(fā)的L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛積蓄力量。在既有業(yè)務(wù)之外，公司組織架構(gòu)中還設(shè)立了智慧城市、后裝ADAS、車用無(wú)線充電相關(guān)的三個(gè)事業(yè)部。

雖然看起來(lái)和當(dāng)前的業(yè)務(wù)聯(lián)系不大，但這些決策和唐銳當(dāng)初決定創(chuàng)業(yè)時(shí)的邏輯一脈相承：“當(dāng)業(yè)務(wù)向高級(jí)別的自動(dòng)駕駛進(jìn)化時(shí)，勢(shì)必會(huì)衍生出新的業(yè)務(wù)模式。”在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛在下一階段中，提供給消費(fèi)者的核心價(jià)值，已經(jīng)不再只是圍繞汽車了。