小米造車后剛投了一家自動駕駛公司：雙方有望展開多維度合作

2021年6月3日，縱目科技宣布正式完成累計金額1.9億美元D輪融資。領投方包括日本電裝、同創(chuàng)偉業(yè)、高遠資本和小米長江產業(yè)基金。君聯(lián)資本、高通創(chuàng)投作為老股東繼續(xù)在本輪融資中跟進，晶凱資本、復興創(chuàng)富、朗泰資本、興業(yè)銀行等機構作為參投方，也出現(xiàn)在了股東名單上。

這家公司以環(huán)視高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)系統(tǒng)起家，先后擊敗博世、安波福等國際一級供應商，成為了國內首批獲得整車廠L4級別量產項目定點合同的自動駕駛企業(yè)之一。

除向一汽紅旗、長安汽車等主流國產汽車廠商供應外，縱目科技目前已同豐田集團旗下的日本電裝展開合作，開拓國際市場。與此同時，縱目科技還是小米宣布造車后的首批投資企業(yè)。通過本次投資，公司有望在小米智能場景應用領域展開多維度合作。

創(chuàng)業(yè)邦從縱目科技處獲悉，該公司2021年營收規(guī)模將達數(shù)億元人民幣，本輪融資將用于推動高級別自動駕駛量產落地的技術創(chuàng)新和研發(fā)。

和華為、百度等巨頭不同，縱目科技創(chuàng)始人唐銳來自汽車行業(yè)。這家公司的成長，是一個典型的傳統(tǒng)行業(yè)老兵跑贏巨頭，成長成為新型行業(yè)隱形冠軍的故事。

當行業(yè)老兵預見到新時代

2013年，唐銳決定從外企辭職回國創(chuàng)業(yè)。

在此之前，他在英國汽車半導體公司CSR任職汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān)，管理著每年超過2.3億美元的汽車半導體產品研發(fā)。憑借行業(yè)內摸爬滾打十多年的經驗，唐銳敏銳地感覺到，汽車行業(yè)即將迎來高級輔助駕駛時代。

這種直覺來自于行業(yè)。當時一份產業(yè)報告預測，車載攝像頭從2009年到2019年的年復合增長率將達到68%。他判斷，和計算機視覺相關的ADAS即將迎來爆發(fā)，于是向公司提出了研發(fā)建議。

然而建議并未被采納。唐銳認為不能再等，辭職創(chuàng)辦了縱目科技。

不久之后，資本市場印證了唐銳的預見。以色列ADAS公司Mobileye 2014年在美國上市，當天市值達到80億美元。而后，這家公司又被英特爾看中收購，成為芯片巨頭布局自動駕駛的王牌。

作為L2級自動駕駛技術，ADAS通過攝像頭、雷達等車載傳感器實現(xiàn)了自適應巡航、碰撞預警、自動變道等一系列初級自動駕駛功能，在今天已經成為了家用汽車的標配。但回到2013年，這還是一個紙面上的概念。

縱目科技在創(chuàng)立之初，就面臨著如何理解技術應用場景的問題。唐銳對創(chuàng)業(yè)邦表示：“當時國內對于ADAS的理解還處于一個很模糊的狀態(tài)，覺得就是Mobileye定義的那樣，是一個向前看的攝像頭，幫助駕駛者在高速公路上做碰撞預警。”但在他看來，復制Mobileye是典型的跟隨者思維，并不適于中國市場。

和Mobileye主要面向的歐美市場不同，中國在過去10年中經歷了高速城市化。道路擁擠、停車位緊張是中國汽車消費者面臨的問題。相比之下，市場對高速輔助駕駛的需求反而沒有那么迫切。

從利用傳感器和攝像頭感知周圍世界的技術本質出發(fā)，縱目科技把業(yè)務方向聚焦到了環(huán)視ADAS系統(tǒng)上。這套系統(tǒng)注重于3D全景泊車、車道偏離預警、盲點監(jiān)測和移動物體檢測等功能，相較而言更符合中國的市場環(huán)境。

在創(chuàng)立之初的3年里，縱目科技團隊保持著10個人的規(guī)模，聚焦于環(huán)視ADAS系統(tǒng)研發(fā)。這期間，公司的Free Space檢測算法在全球知名的自動駕駛公開數(shù)據(jù)集KITTI中，單項排名世界第一。

2015年年底，縱目科技環(huán)視ADAS系統(tǒng)在前裝市場出貨。“當時我們作為二級供應商，把軟件和算法授權給一級供應商。”唐銳回憶，憑借技術優(yōu)勢，公司收獲了國內一些比較重要的一級供應商客戶。

也是在同一年，縱目科技獲得了協(xié)同創(chuàng)新、聯(lián)想控股和建鑫投資提供的4000萬元人民幣A輪融資，從此進入快速發(fā)展時期。到2016年，公司前裝ADAS產品出貨量已經達到20萬臺。

“在裂縫里面扎住根，把縫越撬越大”

A輪融資完成后，唐銳做的第一件事，是在北京組建一支研發(fā)深度學習算法的團隊。這個決定的背后，是縱目科技團隊日漸清晰的戰(zhàn)略路線。

2015年底，唐銳和團隊把公司使命明確下來，寫到了墻上。這家公司，要做輔助駕駛到自動駕駛發(fā)展過程中的技術引領者。

從大方向上看，自動駕駛是未來出行的必然趨勢，但“想實現(xiàn)終極的自動駕駛需要一個過程，新老力量在這個過程中發(fā)生劇烈的沖撞，原本非常保守的汽車工業(yè)體系被打開很多裂縫。我們迅速地在裂縫里面扎住一個根兒，一腳踩進去，卡在這兒，把這個縫越撬越大。”

和當時其他直接切入L4級自動駕駛的科技公司不同，唐銳從汽車產業(yè)出身，看到汽車作為消費品，在品質和安全方面的要求不可能被迅速顛覆。

在唐銳看來，在自動駕駛這條路線上，不同階段會出現(xiàn)不同類型的競爭對手：“第一階段可能是盲目跟隨的輔助駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)，第二階段可能是一些不接地氣的高科技企業(yè)。”

“在主戰(zhàn)場變成真正的L5級自動駕駛之前，還會有一些缺少核心競爭力的供應商把價格殺成一片紅海。”

于是，縱目科技選擇了一條以低速場景下環(huán)視ADAS為基礎的迭代路線：從駕駛員控制的輔助駕駛過渡到自動泊車，之后經過自主泊車的演化，最終實現(xiàn)自動駕駛。

在這個過程中，團隊需要通過資本儲備，建立起真正的護城河。這樣公司才能憑借強大的核心算法和落地能力，在市場淘汰中生存下來。

組建算法團隊是補齊短板的行動之一。到了2016年底，團隊發(fā)現(xiàn)如果想要完成使命，作為二級供應商提供技術和算法遠遠不夠。

在汽車產業(yè)鏈中，直接面向主機廠的一級零部件供應商，通常掌握著汽車工業(yè)中的核心技術，因而是推動汽車行業(yè)進化和發(fā)展的核心環(huán)節(jié)。

公司向一級供應商身份轉型。不過，這個任務困難重重，需要經過主機廠在技術、質量、商務體系上的準入考核。

這其中，質量體系層級復雜，包含研發(fā)、生產制造、供應鏈管理多個環(huán)節(jié)，攔住了大批只有技術能力的初創(chuàng)公司。

除此之外，有沒有量產經驗也是決定一家供應商能否進入量產車型項目的決定性因素。對于一家創(chuàng)業(yè)公司而言，這無異于雞生蛋蛋生雞的怪圈。

回想起來，唐銳自認為團隊比較幸運。2015年，團隊曾經得到了吉利汽車的項目機會，作為二級供應商提供環(huán)視控制器。

作為二級供應商，縱目科技當時還沒有建立生產制造能力。但團隊找到了當時合作的一家一級供應商客戶，請他們完成供應鏈管理和硬件代工工作。

在供應過程中，縱目科技和吉利汽車之間的溝通越來越多。憑借這個項目，公司也在一年之內逐步把代工轉成了自產，建立起了生產和供應鏈能力，完成了最初的轉型。

這款車是吉利博瑞，于2016年上市，當年憑借超過5萬輛的銷量成為爆款車型。量產經驗對于唐銳團隊而言，再也不是問題。

與此同時，縱目科技的產品也在持續(xù)進化。2017年，公司發(fā)布了第一代自主代客泊車系統(tǒng)，率先實現(xiàn)在24小時光照充足、無GPS信號的大型地下停車場自主泊車。

補齊質量體系短板，有了量產經驗，再加上產品技術的領先優(yōu)勢，團隊陸續(xù)參與進了更多的量產項目，同時進一步完善一級供應商的能力。

到2018年底，縱目科技作為一級供應商已經獲得一流主機廠的認可，拿到了一汽、長安、北汽、東風、江淮等國內廠商的量產訂單。

擊敗國際競爭者

年收入將迎億級跳升

在構建一級供應商能力的過程中，縱目科技完成了3輪融資。這其中，君聯(lián)資本不僅是1億元人民幣B輪融資的領投方，還在后續(xù)的數(shù)輪融資中持續(xù)跟進。跟進了此后建發(fā)集團領投的C輪，和高通創(chuàng)投領投的C+輪。

君聯(lián)資本曾經公開透露過君聯(lián)資本的投資邏輯：找行業(yè)內的“老法師”，能從一個技術做到細分行業(yè)第一名，同時還能不斷去做延伸。

從這個角度去看，縱目科技的發(fā)展路徑和君聯(lián)資本的投資邏輯不謀而合。

目前，從低速場景環(huán)視技術起家的縱目科技，已經因為自主代客泊車系統(tǒng)被業(yè)內熟知。相比早期產品，當前的系統(tǒng)已經可以在無光環(huán)境下“蒙眼”完成自主代客泊車，其中的關鍵是系統(tǒng)中采用的角雷達。

通常情況下，具備自動駕駛功能的車輛，會在正前方和四角安裝雷達。前者用于探測前方車輛和車距，后者用來在高速公路上自動變道。由于應用場景單一，包括博世、安波福在內的國際一級供應商，都沒有開發(fā)適用于低速行駛環(huán)境中的角雷達。

從低速ADAS技術起家的縱目科技從中找到了機會。2018年，公司發(fā)布第一款雙模毫米波角雷達，除了高速環(huán)境探測外，還具備輸出4D點云、測高等功能。

除此之外，產品也將最小檢測距離縮短到了10厘米，大幅減少了雷達探測盲區(qū)，也給執(zhí)行自主泊車的車輛增加了更豐富的數(shù)據(jù)維度。

憑借產品優(yōu)勢，縱目科技在一眾國際競爭者中脫穎而出，和國內各家汽車廠商的項目合作陸續(xù)開花結果，成為首批獲得L4級自動駕駛量產訂單的企業(yè)。這一收獲在營收數(shù)字的變化上，表現(xiàn)得尤為明顯。

據(jù)唐銳介紹，公司營收在去年第四季度出現(xiàn)了巨大的跳升。以往公司年營收都在千萬元人民幣級別，他預計2021年營收將達到數(shù)億元規(guī)模：“一級供應商能夠提供完整的控制器傳感器，一旦進入量產后，市場就非常大，營收規(guī)模一下就起來了。”

不過在他看來，在完成戰(zhàn)略目標上，團隊剛剛走完了60%到70%的進度。接下來，從使命出發(fā)，公司會繼續(xù)強化一級供應商的身份，開拓國際市場。

探索已經開始。獲得高通投資后，縱目科技已經開始和高通在Snapdragon Ride平臺上合作開發(fā)自動駕駛方案。在今年1月舉辦的虛擬汽車峰會Automotive Redefined上，縱目科技也作為高通全球生態(tài)伙伴，出現(xiàn)在了高通總裁克里斯蒂安諾·阿蒙的演講當中。

除此之外，公司去年5月也得到了日本電裝的投資。這家公司隸屬于豐田集團，是全球第一大汽車零部件供應商，主要業(yè)務分布在日本和美國?？v目科技可以借助投資方，將業(yè)務擴展到國際領域。

與此同時，縱目科技也在為即將爆發(fā)的L3、L4級自動駕駛積蓄力量。在既有業(yè)務之外，公司組織架構中還設立了智慧城市、后裝ADAS、車用無線充電相關的三個事業(yè)部。

雖然看起來和當前的業(yè)務聯(lián)系不大，但這些決策和唐銳當初決定創(chuàng)業(yè)時的邏輯一脈相承：“當業(yè)務向高級別的自動駕駛進化時，勢必會衍生出新的業(yè)務模式。”在他看來，自動駕駛在下一階段中，提供給消費者的核心價值，已經不再只是圍繞汽車了。